El baloncesto en Venezuela comienza a principios del siglo XX, más concretamente en la década de 1920.
En esa época empezaba a practicarse en los barrios venezolanos un deporte que venía de Estados Unidos y que, sobre todo, era practicado por estadounidenses que habitaban en Venezuela o venezolanos que solían ir hacia Estados Unidos.
Además de por muchas otras personas que iban de distintos países a Venezuela por motivos laborales, ya que era la época en la que empezó a desarrollarse ahí la industria petrolera.
En la década de 1930 el baloncesto se fue extendiendo a lo largo y ancho del país, sobre todo a regiones como Zulia, la cual estaba muy frecuentada por norteamericanos.
En 1935 hay un hecho importante, se funda en Caracas la Asociación de Basquetbol Amateur, la cual daría lugar a la Federación Venezolana de Baloncesto.
En 1948 se desarrolla el primer campeonato nacional de baloncesto. Este torneo se hizo en Caracas, para la categoría masculino-mayores y se presentaron Aragua, Dtto. Federal, Lara, Táchira y Zulia. Alzándose con la victoria el Dtto. Federal.
En cuanto a la historia del baloncesto femenino en Venezuela data de 1951, donde se realizó el primer campeonato de baloncesto femenino.
En cuanto a los juveniles masculinos, tenemos que irnos hasta 1956, en Maracay. A partir de ahí se multiplicaron los torneos en el país, hasta convertirse en lo que es en la actualidad, uno de los deportes más practicados en Venezuela.
El primer éxito del baloncesto venezolano llegaría con una medalla de bronce que obtendría Venezuela en los juegos Bolivarianos de Barranquilla en 1961. En 1971 se organizaría el Centrobasket, el cual se disputó en Caracas y consiguiendo el tercer puesto.
Pero los mayores logros empezaron en el campeonato sudamericano de 1987 en Asunción, donde se alzó con un importante podio que le permitió clasificarse para torneos premundiales y preolímpicos.
En 1988 fue su primer preolímpico en el Torneo de las Américas de 1988, en Montevideo. Aunque este se recuerda por ser un estrepitoso fracaso para la selección venezolana.
En el campeonato FIBA Américas de 1989 en México la selección venezolana consiguió su clasificación al Campeonato Mundial de Baloncesto de 1990.
El mundial fue el culmen para Venezuela alzándose con el puesto 11 y poniendo en portada las actuaciones de algunos de sus jugadores criollos.
Ya entrados en el siglo XXI cabe destacar algunos momentos muy destacados. Para el año 2002 y 2006, Venezuela obtendría dos clasificaciones más a citas mundialistas.
Uno de ellos fue el título del Campeonato Sudamericano de Baloncesto de 2014 celebrado en La Asunción, Venezuela. Con Néstor García como entrenador, el combinado venezolano derrotaba a Argentina en la final, con un resultado de 75-65.
En 2015 también se proclamará vencedora en el Campeonato FIBA Américas de 2015, celebrado en México, clasificando de esta manera a sus segundos Juegos Olímpicos.
En 2016 se revalidaría el título de 2014 en otro Campeonato Sudamericano de Baloncesto. Mientras que en los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro no logró pasar a cuartos de final ganando un partido y perdiendo cuatro.
En 2019 consiguió la clasificación para su cuarta Copa del Mundo FIBA, esta vez bajó la tutela de Fernando Duró. Mientras que durante esta nueva década conseguiría el boleto para la Americup 2022, así como la medalla de plata en el baloncesto 3×3 en los Juegos Panamericanos Junior de Cali.